产品概述

　　华焊科技的焊接控制系统自2001年开始开发至今已经经历了

　　四代的发展历程，从最初的PC系列控制系统到目前主流的AUC

　　控制系统，目前已经具备了焊接行业所需的几乎所有功能，

　　功能愈发完善，性能越发可靠，操作更加简便，

　　整体设计越来越人性化。

性能特点

　　1电流控制器

　　该产品主要适用于TIG(氩弧焊)、热丝TIG、等离子焊的电流控制。通过该模块控制普通手工焊电源可实现对焊接全过程精确的电流操控以实现各种复杂工艺对电流控制的苛刻要求。可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

　　产品型号 AUC-01A

　　电流控制范围 3.0～1000A 配合不同的电源，上限可能不同

　　控制分辨率 0.1A

　　预熔时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　电流上升范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　峰值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　基值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　收弧时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　附加功能 保护器，水冷等等控制

　　输出方式 电压模拟量/PWM

　　输出电压 0-10.0V/0-5V

　　输入电压 AC 24V(安全电压)

　　输入功率 50W

　　尺寸(长×宽×高) 96x58x75 mm

　　重量 1.8Kg

　　2. 行走控制器

　　该产品主要适用于MIG/MAG(气体保护焊)、TIG(氩弧焊)、热丝TIG、等离子焊以及埋弧焊接中纵环缝运动的速度及位置精确自动控制。可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

　　恒速，脉动行走控制。脉动时与电流同步。

　　可分区恒速，脉动控制。所有行走参数可区间设置。

　　焊接过程中可实现行走速度微调。

　　方便地实现纵环缝焊机小车行走速度、机头旋转运动控制

　　主要的技术性能

　　产品型号 AUC-02A

　　速度控制比 25：1 配合不同的运动执行机构，自动计算线速度范围

　　控制分辨率 0.1%

　　滞后时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　峰值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　基值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　收弧时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　驱动方式 内置直流驱动器

　　驱动电压 0-±24V

　　驱动功率 100W

　　输入电压 AC 24V(安全电压)

　　输入功率 150W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　3.电弧摆动控制器

　　该产品主要适用于MIG/MAG(气体保护焊)、TIG(氩弧焊)、热丝TIG、等离子焊以及埋弧焊接中焊丝的自动摆动运动控制及点动弧长校正控制。

　　可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

　　左右边缘的停留时间可单独设置，方便异种材料间或不同板厚工件的焊接;

　　左右边缘的停留时间范围：0～10s(0.1s为调节单位)

　　可精确控制横摆滞后开始的时间或位置;

　　焊接过程中可实现摆动中心和摆动宽度的微调。

　　主要的技术性能

　　产品型号 AUC-03A

　　摆动速度范围 0～2000mm/min 配合本公司滑块AUS-01A

　　摆幅范围 ±30mm 配合本公司滑块AUS-01A

　　滞后时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　左停留时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　右停留时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　收弧时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　附加功能 点动弧长

　　驱动方式 内置步进驱动器

　　驱动电流 <=2.0A

　　输入电压 AC 24V(安全电压)

　　输入功率 250W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　4.送丝控制器

　　该产品主要适用于TIG(氩弧焊)、热丝TIG以及等离子焊接中送丝运动的自动控制。可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

　　恒速，脉动送丝控制。脉动时与电流同步。

　　可选择自动或手动控制送丝。

　　可分区间恒速，脉动控制，所有送丝参数可区间设置。任一区间可选择是否送丝。

　　可精确控制送丝滞后开始的时间或位置.

　　焊接过程中可实现送丝速度微调。

　　5.主要的技术性能

　　产品型号 AUC-04A

　　速度控制比 25：1 配合不同的送丝执行机构，自动计算线速度范围

　　控制分辨率 0.1%

　　滞后时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　峰值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　基值时间范围 0.01～10.00s(0.01s为调节单位)

　　回抽时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　驱动方式 内置步进驱动器

　　驱动电压 <=2.0A

　　驱动功率 AC 24V(安全电压)

　　输入电压 0-±24V

　　输入功率 100W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　6.弧长跟踪控制器

　　该产品主要适用于TIG(氩弧焊)、热丝TIG以及等离子焊接中弧长自动跟踪控制。可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

　　可选择弧压或弧长作为控制单位。

　　可分区间控制，所有弧长参数可区间设置。任一区间可选择是否自动控制弧长。

　　可精确控制弧长滞后开始的时间或位置。

　　焊接过程中可实现弧压或弧长的微调。

　　主要的技术性能：

　　产品型号 AUC-05

　　最大行程 60.0 mm 配合本公司滑块AUS-01B

　　控制分辨率 0.01mm

　　滞后时间范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　弧长跟踪范围 5.0～30.0V/0.1-10.0mm

　　弧长跟踪分辨率 ±0.1V/±0.1mm

　　每个程序区段数 10

　　驱动方式 内置步进驱动器

　　驱动电流 <=2.0A

　　输入电压 AC 24V(安全电压)

　　输入功率 150W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　7.热丝电流控制器

　　热丝TIG焊工艺方式是一种高效的TIG焊接技术，通过对填充金属丝进行电加热，使之达到一定的温度(300-500℃)。这样大部分电弧的能量用于熔化母材金属，即使在相同的焊接电流下也能获得高的熔敷率，可达到2.5-3.2KG/H。

　　传统冷丝TIG要消耗电弧大部分能量来熔化焊丝，而熔化母材部分的能量相对较小，使得熔深变浅，限制了熔敷率，热丝TIG焊因其保护效果好，焊丝夹杂少，焊接过程稳定，效率高，而被广泛应用于厚壁管焊接、阀门堆焊等领域。

　　主要功能

　　配置200A数字化自动热丝电源。

　　高精度电流控制，控制精度0.1A。

　　热丝速度0-8000mm/min。

　　运用领域

　　热丝管子接长

　　堆焊系统

　　主要的技术性能

　　产品型号 AUC-06

　　电流控制范围 0.5-200.0A

　　控制分辨率 0.1A

　　功率限制范围 100.0W-5.0KW(01W为调节单位)

　　电流上升范围 0-60.0s(0.1s为调节单位)

　　峰值时间范围 0.01-10.00s(0.01s为调节单位)

　　基值时间范围 0.01-10.00s(0.01s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　输出方式 电压模拟量/PWM

　　输出电压 0-10.0V/0-5V

　　输入功率 50W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　8.离子气体控制器

　　该产品主要适用于等离子焊接系统中做辅助(维弧)电流及等离子气流量的控制。通过该模块可实现等离子焊接时的电弧切换及等离子气流的比例控制等。使用时应与本公司AUC系列控制器联合使用组成完整的等离子焊接系统。

　　主要的技术性能

　　产品型号 AUC-07

　　维弧控制输出 0-10.0V

　　控制分辨率 0.1V

　　气流量控制输出 0-10.0V

　　控制分辨率 01V

　　峰值时间范围 0.01-10.00s(0.01s为调节单位)

　　基值时间范围 0.01-10.00s(0.01s为调节单位)

　　每个程序区段数 10

　　输出方式 电压模拟量/PWM

　　附加功能 水路，引弧等等控制

　　输入电压 AC 24V(安全电压)

　　输入功率 50W

　　尺寸(长×宽×高) 196x58x75 mm

　　重量 2.2Kg

　　9.激光焊缝跟踪控制器

　　传感器头部包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。激光器作为结构光源，以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。摄像机直接观察在传感器下部的条纹。摄像机前部是一个光学滤光片，允许激光通过但是滤去所有其它的光，例如焊接电弧。传感器因此能够非常接近焊接电弧。

　　传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部，因此它可以观察焊缝(对于MTF
定位应用，传感器可以安装在其它的位置)。传感器本体到工件的距离，也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后，焊缝应该接近条纹的中心，这才能使得摄像机观察到激光条纹和焊缝。

　　由于激光条纹是以一定的角度投影的，如果工件同传感器距离太近，激光条纹的位置就相对靠前。反过来，如果工件同传感器的距离远一些，工件表面激光条纹的位置相对靠后。摄像机观察激光条纹的位置，传感器能够测量距离工件的垂直距离。从条纹的形状上看，传感器也能够测量表面的轮廓和焊缝在条纹上的位置。这就允许传感器测量焊缝的横向位置。

　　10.图像跟踪控制器

　　该系统为专用针对管板焊接的中心定位而设计的一种高性能图像跟踪系统。X、Y、Z三轴控制，自动识别管板中心，Z轴为辅助轴。

　　多种工作模式

　　自动模式：

　　摄像头自动捕捉管中心——焊枪归位——启动矢量跟踪 ——启动焊接，

　　双重保护手动模式：

　　摄像头捕捉管中心，等待人工确认，通过移动键盘确认后，焊枪归位，再次提请人工确认，按确认

　　键后，启动焊接。

技术参数